福建电力检修公司完成智能巡检机器人调试

　　近日，福建电力检修公司厦门鹭岛换流站完成智能巡检机器人通讯调试和地图扫描工作。

　　柔直站的核心换流设备均布置在室内，带电运行中由于安全距离原因人员无法进入室内，只能利用室内固定位置布置的探头进行巡视。目前柔直站配置有频监控系统、红外监控系统各1套，用于辅助运维人员进行巡视。

　　现有配置的视频监控系统、红外监控系统存在较多的监控死角，当红外监视系统或者视频监控系统探头单个损坏的情况下，附近探头无法实现对故障探头覆盖区域进行补充覆盖。此外，换流阀阀塔未配置漏水保护装置，出现少量漏水不能提前得到发现，不得不等到阀冷系统检测到大量漏水导致跳闸时才发现缺陷。

　　该公司柔直站针对厦门柔直阀塔结构，量身打造了一台智能巡检机器人，以实现柔直站阀厅、桥臂电抗器、直流场内所有设备工作状态的实时动态巡检。其高度仅400mm，可以在阀厅内安全工作。采用激光导航，不需要增加额外的附属装置。带有高清摄像头，无死角全覆盖测温。四轮独立驱动，灵活度高。

　　目前该巡检机器人已完成了阀厅内通讯调试和地图扫描工作，下一步将进入调试阶段。

　　机器人投运后将进一步提高阀厅内设备巡视效率，及早发现漏水等细小缺陷，保障设备安全稳定运行。

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来源：中国电力新闻网