广州供电局两栖巡检机器人示范段工程成功试运行

　　2017年年末，广州供电局自主研发的“输电两栖带电作业机器人”荣获国资委主办的中央企业熠星创新创意大赛一等奖。目前，广州供电局将该科技成果向“装备智能化、运行智慧化”转型升级，开展了新一代输电线路智能机器人巡检技术研究，并在110千伏空金甲乙线成功实现试运行。

　　与第一代机器人相比，第二代机器人在作业效率、精确度、安全性等方面实现了全方位升级。广州供电局应用跨越轨道、通信组网以及远程控制软件等多项核心技术，打造输电线路巡检“高速公路”。在示范段试验过程中，两栖巡检机器人运用了新型电机，研究人员还重新设计了云台，在提升作业速度的同时避免了剧烈颠簸导致云台自稳失效。

　　研究人员根据输电杆塔类型以及机器人的轴距，设计了独特的机器人跨越轨道，为机器人提供巡视作业基础。轨道两端与地线软连接，防止轨道对地线造成伤害。研究人员利用无线网桥和塔上光纤混合组网技术，构造输电线路的通信网络，通过通信传输通道实现机器人采集图像的实时传输和显示。控制系统还能对机器人进行远程指令操控。操作人员在办公室发出指令，机器人就能按照要求完成作业。

　　下一步，广州供电局将继续对在线充电技术、建设塔上服务区保证机器人在线率等课题开展研究，将机器人集群智能控制等技术与生产系统以及输电自动化系统对接，实现数据共享，推动机器代替人工作业。

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来源：南方电网报