小小无人机 发挥大作用

　　福建处于台风多发地区，漳州供电公司无人机研发团队的小伙伴们正在完善现有的放线机、清障机等，为抗击台风保供电做好充分准备。

　　6月13日，受今年第2号台风苗柏影响，福建省启动了防暴雨III级应急响应。

　　福建处于台风多发地区。在漳州，有一个“国网福建省电力有限公司无人机工作室（检修基地）”。随着今年台风季的到来，漳州供电公司无人机研发团队的小伙伴们正在完善现有的放线机、清障机等，应对福建山区狭隘空间和气流变化等情况，为抗击台风保供电做好充分准备。

　　线树矛盾集中区的特殊需要

　　今年4月，在“海西杯”高压线路带电检修工（多旋翼无人机作业）技能竞赛中，漳州供电公司代表队获得冠军。最近，这支冠军队伍中的部分成员，正代表国网福建电力在武汉参加国家电网无人机比武集训。

　　相比其他地区，无人机在漳州有着特殊的作用。

　　2016年8月，漳州平和110千伏北常线在半个月内跳闸4次，平和县供电公司15名运维人员巡查了3遍，查不出原因。130多基杆塔、40多千米长线路，从平和县跨越到隔壁的云霄县，相当于1人30天极限工作量，或15人至少两天工作量。

　　后来，漳州供电公司无人机班组5名成员带上自主研发的无人机，分组全线巡视，仅用两天时间，就发现全部故障——主要是线树距离不足造成的。

　　漳州南部面海，中部、中东部及西北、西南部地处山区，原始热带雨林众多，且近10年来全市山地大面积种植经济速生林，输电线路运行环境日趋恶劣。漫山遍野的速生林，特别是巨尾桉、尾巨桉，使漳州成为全省线树矛盾最突出的地区。若按传统巡检方式巡检，需较多人力，危险且效率不高。在输电运检领域使用无人机，可弥补人工巡线的不足，还可提高带电作业几率。

　　陈杰是漳州供电公司运检部输电室副主管兼科技项目负责人，也是该公司无人机研发团队队长。该团队由无人机班组与班组外柔性成员组成。他们研究分析市面各类无人机发现，续航能力不足、飞行控制系统不完善等问题，使这些产品不适用于输电运检。为了用最少的资金办大事，便于维护和使用，陈杰和同事们决定，自己造飞机。

　　2008年起，国家电网公司系统开始研发、使用大型无人机，国网福建电力是首批试点单位。2012年6月，漳州供电公司率先开始研发小型、基于实用化、适用于输电运检的无人机。经过无数次试飞失败后，2013年10月28日傍晚，该团队研发的输电线路巡检用无人机，实现飞巡15分钟顶人工1小时，能查看望远镜都看不清的线路死角。

　　2016年，无人机班组共计多旋翼巡检4355基杆塔、固定翼巡检220千伏线路1400多千米，发现隐患及缺陷416处。

　　输电运检领域使用无人机，与玩家找空旷场地爽飞不同，要求任何气候、地理条件都适用，特别是贴山飞行难度大。陈杰团队中，共有21人取得中国民航总局AOPA无人机资格证书，16人取得无人机机长证。其中，林火煅获得了最高级别的教员资格证。

　　抗灾抢险大显身手

　　今年5月1日晚，中央电视台《新闻联播》中，出现了一个喷火清障无人机作业的镜头。这台无人机曾在2016年超强台风“莫兰蒂”灾后抢修中大显身手。

　　2015年，该团队在原有的巡线无人机基础上改良，研发了热熔清障无人机，即一代清障机，可以清除导线上的氢气球。但对布条状、网状障碍物，它就无能为力了。于是，团队主力陈锜、林火煅等人，继续创新之路，研发出二代机——喷火清障无人机。

　　2016年9月17日17时，抢修人员发现，受台风“莫兰蒂”影响，地面上的布条被风吹起，缠绕到漳州220千伏兴泰变导线上，需紧急处理。在以往类似清障工作中，要在线路密集的导线上处理异物，需先停电，并使用软梯，步骤繁琐，仅单纯清障时间就需40分钟以上。无人机班组出动，单纯清障过程仅用了不到5分钟，极大地提高了效率。

　　值得一提的是，当时，在线路十分密集的环境下，两条母线间距离仅约3米，无人机螺旋桨外侧紧贴母线——执行如此高准度低空清障操作，在全国尚属首例。

　　2016年，福建接连遭受三场强台风袭击，该团队共完成本地、外地灾前灾后输电线路特巡100余架次，查找台风隐患180处、故障点86处、展放牵引导线15千米，有力地推动了防灾抗灾工作。

　　“从这几年的实践看，无人机巡线效率是人工的3～5倍，查找故障是人工的10倍。”陈杰说。

　　从一个团队到众多团队

　　在无人机应用中，陈杰团队十分注重细节。一方面是遵守无人机相关法律、法规、规定，另一方面是加强安全工作。

　　今年2月6日，漳州龙海一家木材厂上空的导线上出现异物。无人机班组到达现场后，分析可用喷火设备处理。经许可后，一人操作起飞无人机、确定位置，一人负责观察，一人负责在落点处备灭火器灭火。此次清障，从勘察到结束，全程仅用了10分钟。

　　在研发过程中，该团队也注重各种细节，不断提高无人机在输电线路巡检中的实际功用，包括更好地匹配电机与螺旋桨、电子调速器，在遥控器上加装功率信号放大器，提升续航能力等。截至今年5月，该团队已为多旋翼无人机提升续航能力23%，为固定翼无人机提升续航能力135%。

　　无人机相机与云台的搭配是技术难题。云台承载力有限，相机太重则过载；而相机太轻，则像素不高，拍照不够清晰。于是，他们与厂家一起设计云台，使巡检用无人机的云台能承载30倍变焦、2000万像素的相机——而市面上，某品牌航拍无人机搭配的视频相机也才200万像素。

　　4月28日上午，漳州龙文区石仓南路，无人机班组巡视110千伏总和线63～67号塔。他们操作的无人机，距离输电线路30米拍摄的照片，可以拍到销钉级别（直径2毫米）配件。

　　在不断的研发、应用中，该团队服务电网运维的专业水平得到了提高。据了解，该团队已获两项国家知识产权局授予的发明专利、6项实用新型专利授权，还获得2016年福建省百万职工“五小”创新大赛一等奖。

　　为了更好地发挥无人机研发团队的作用，2016年12月29日，“国网福建省电力有限公司无人机工作室（检修基地）”揭牌成立，依托漳州供电公司运检部及输电室，履行国网福建电力输电无人机专业技术支撑、专业管理和技术服务职责。与此同时，国网福建电力有10家单位成立无人机专业班组、柔性班组。其中，漳州供电公司无人机班组负责工作室日常工作。

　　目前，国网福建电力已全面实现多旋翼无人机常态化巡检，各项指标在公司系统名列前茅。今年，该公司无人机工作室还计划探索建立全省电网无人机联动机制，确保今后无人机在灾害面前第一时间应急起飞。

　　更多精彩信息请关注中国农村电气化网！

来源：国家电网报