杭州：“空中小盒子”提升作业效率

　　近年来随着环境改善，浙江杭州余杭区卜家里村兴起了垂钓热。然而河道两岸的水泥杆和配电线却成了垂钓者头顶的“阴云”。

　　沿河、跨河电力线路绝缘化改造面临着工程量大、施工不便、停电时间长、客户投诉多等问题，怎样又快又好地为电力线路提供绝缘防护？9月3日，在卜家里村10千伏许家线一处跨越河道的线路现场，余杭区供电公司员工使用绝缘涂覆机器人，高效地完成了裸导线快速绝缘化处理。这也是浙江省首次成功应用机器人为架空裸导线穿上“绝缘衣”。

　　沿着河岸望去，这台40千克绝缘涂覆机器人像一个空中小盒子，以3米/分钟的速度在裸导线上缓缓滑动，熟练地将绝缘涂料均匀地喷涂在裸导线上，为裸导线穿上了一层2.5毫米厚的黑油亮“外衣”。不到2小时，3条裸导线顺利完成绝缘化改造，卜家里村村民钓鱼甩杆触电的隐患也就此消除。

　　为了提高绝缘喷涂效果，该公司员工还对“空中小盒子”进行了改造升级，在机器人中安装绝缘性能高、包裹性强、防水耐火的绝缘涂料盒。工作人员只要把机器人悬挂于裸导线上方，就能在地面使用无线遥控器指挥工作。

　　余杭区供电公司运检部主任助理邢毓卿说：“像这样调换绝缘导线工作，以往我们一般需要8名员工，花费4个小时才能完成。有了‘空中小盒子’机器人，2名员工1.5小时就能完成A、B、C三相导线的绝缘处理，效率至少提高了10倍。”和人相比，机器人还有特种作业的优势，特别适合跨河、跨山配电线路的绝缘化改造，解决了人工作业危险系数高、工作效率低的问题。

　　在杭州，“空中小盒子”不仅能快速完成绝缘涂装，还能帮电力工作者修复受损电力线路。不久前，电力运维人员发现杭州浦沿公交站门口的110千伏闻之线存在导线受损情况。主网输电线路无法第一时间停电检修，杭州供电公司决定采用“空中小盒子”机器人登塔作业。

　　“有了这台机器人，我们的工作人员就不需要每次都身穿屏蔽服，进入等电位作业消缺了，很安全。”该公司输电运检三班班长俞翔表示。未来，杭州供电公司还将研发新一代带电作业机器人，为“空中小盒子”研发异物清理、跨越障碍等功能，使之取代人工，完成大部分线上作业项目。

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来源：中国电力新闻网