湖北黄石：“探路者”破解巡检难题

　　“这个小东西还真管用！”9月11日，湖北黄石供电公司配电运检室电缆运检班的周明清老师傅不禁感叹，“它简直是我们电缆运检人员的福音啊！”这个像爬虫一样的小东西有一个形象的名字——— “探路者”。它作为全国乃至全世界第一台针对沟道电缆巡检设计的机器人，填补了国内配电电缆沟道无人智能巡检的空白。

　　“电缆沟道空间狭小、通风条件差还可能存在有毒气体，长期以来我们都无法对它开展有效巡视工作。”该公司配电运检室主管夏继东谈到以前的情况时连连摆头。“探路者”完美解决了之前存在的问题。一是自主行驶。“探路者”运用了无人驾驶、激光探测、四轮驱动等技术，可实现电缆沟道全地形行驶。独特的越障轮设计，利用AI算法可实现自主越障避障。二是安全可靠。“探路者”体积小、强续航，消除人工巡检的安全风险，可连续巡检5千米，尤其在故障巡视中，利用有毒气体监测、红外夜视、热成像等技术，既能准确回传故障点信息，又保证了人员安全。三是功能强大。“探路者”能实时监测电缆沟道内温湿度情况、有害气体范围，并结合可见光摄像、红外摄像全过程、全方位记录电缆运行情况及通道环境。在识别到异常点后自主停留并作3~5秒详细摄像，不放过任何一处隐患。

　　在巡检工作开始时，将“探路者”放入电缆沟道并启动开关按钮，便可以在沟道内进行全地形自主巡检并将巡检记录传至手机App，工作人员可以监测机器人状态和沟道内图像。行驶过程中，它可以翻越大多数路障和50毫米深的积水，自主检测空气环境及进行红外测温，当发现电缆某处温度异常或气体异常时可以自主识别并在异常点位置进行5秒的详细摄像，到下一个电缆井后停止。通过脉冲测距和全球定位，工作人员可以对异常点进行位置锁定。

　　当电缆发生故障时，在故障抢修前可用“探路者”进行巡检，根据巡检记录不仅可以找到故障点还可以获知故障点周围沟道环境和空气质量，便于抢修人员开展抢修。

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来源：中国电力新闻网