变电站机器人实现全天候全方位自主智能巡检

日前，由山东电力研究院自主研发的变电站设备巡检机器人在云南电网普洱110千伏变电站通过三相对比发现热缺陷，及时报警，保障了电网安全。这是该机器人实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效降低劳动强度和运维成本，提高巡检自动化、智能化水平的生动事例。

山东电力研究院自研制出国内首台变电站设备巡检机器人后，一直致力于不断地完善其功能并推广机器人的使用，现已开始批量生产。目前，有20多台巡检机器人在北京、陕西、广西等地变电站“上岗”，经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验。第四代变电站智能巡检机器人自2010年7月正式投运以来，运行平稳可靠，在站内执行巡检任务，不仅大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量，而且数次准确发现站内设备热缺陷，并及时报警，为运维人员进行设备检修提供了依据，保障了电网安全可靠运行，得到广大用户的认可和好评。山东电力集团公司首批推广的10台巡检机器人已完成生产，并在莱芜鲁中、济南闻韶、烟台栖霞、济宁汶上等变电站投入运行。该项目荣获了山东省科技进步一等奖。

目前，研究院的研发人员还在变电站设备巡检机器人原有巡检功能基础上，增加了变电站设备异物识别和设备异常声音采集与分析功能，为变电站设备巡检提供了新型的技术检测手段；基于声音辨别电力设备故障检测技术，填补了机器人巡检领域的空白，已经达到国际先进水平。实际运行表明，该系统运行可靠，检测准确，实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效降低了劳动强度和运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平。

山东电力研究院还建成了电力机器人生产基地，拥有世界首条应用于变电站巡检机器人生产的整机装备流水线，年设计生产能力达120台。