鲁甘青三省挑战高海拔地区无人飞行巡线技术

3月8日，山东电力集团公司与青海省电力公司、甘肃省电力公司联合承担的国家电网公司科技项目“高海拔地区无人机巡检适用性研究”正式启动。这意味着我国电力行业首次挑战世界难题——高海拔地区无人飞行巡线技术。

我国西部地区电网所处的区域普遍存在海拔高的特点，特别是2011年底青藏联网工程投运，线路全长1038km，最高海拔达5300m。高海拔地区沿线自然环境恶劣，存在低气压、低氧、低温、干燥、风大和强日光辐射等特点，给线路运行检修工作构成了巨大威胁。现有的人工巡线作业方式劳动强度大、工作条件艰苦，劳动效率低，难以满足高海拔地区输电线路运维工作的发展要求。因此，在高海拔地区迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。利用无人直升机巡线则是解决上述难题的有效方法。

目前国外的研究和开发都处于系统集成和功能样机的阶段，还未能达到实用化的地步。山东电力研究院于2009年初，开始从事无人直升机巡线技术的研究，在无人机巡检领域拥有一支由11位人员组成的研发团队及飞行机组，并配备各类相关的检测和测试设备。“无人直升机智能巡检系统”获国网公司2011年科技进步一等奖。目前该院已经研制出ZN-1与ZN-2两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，并成功应用于±660kV和500kV输电线路的实地巡线工作，覆盖山区、丘陵、平原、跨黄河等多种地形地貌，巡线累计里程超过200km，通过高清可见光成像、红外成像共发现缺陷20余处，切实解决了大部分人工巡线难题，大大增强了巡线作业效率。2010-2011年，研发团队还开展了固定翼无人机巡检系统的开发，并在500kV光州-大泽线路上进行了试运行。

该项目将依托山东电力研究院所属的国家电网公司电力机器人技术重点实验室，发挥山东电力研究院在无人机巡检领域多年研发积累以及青海公司和甘肃公司长期在高海拔地区运维输电线路的经验，形成联合科研小组，互相发挥各自的优势，联合攻关。主要开展高海拔地区无人直升机、固定翼无人机巡检适用性研究及飞行试验，以及低温、风沙等高海拔地区的气象条件对无人机巡检的影响研究，为明后年在高海拔地区实施无人机常规巡线打好基础。