山东公司自主研制的线路巡检无人机通过鉴定

11月4日，山东省科技厅在济南主持召开了“输电线路无人直升机智能巡检系统”（线路巡检无人机）项目科技成果鉴定会。鉴定委员会一致认为，这一成果整体达到了国际先进水平，其柔性多级减振、实时输电线路跟踪等多项技术达到了国际领先水平。

鉴定会由山东省科技厅副厅长徐茂波主持，中国工程院院士、哈尔滨工业大学博士生导师蔡鹤皋教授担任主任委员。由国网电力科学研究院教授级高级工程师陈家宏等资深专家组成的鉴定委员会，听取了项目组的研究工作报告、技术总结报告和查新报告，观看了现场演示，进行了提问与答辩。

鉴定委员会认为，该项目以无人直升机为飞行平台，配备可见光检测和红外检测等技术，研制出的输电线路无人直升机智能巡检系统，实现了检测目标的大视场角搜索和小视场角高清精确检测；针对复杂背景和多变光照条件下的检测需求，实现了实时捕获检测目标和实时跟踪；采用三维柔性多级减振设计，保证了宽频振动隔离，满足了检测系统对紧固金具和导线断股检测的要求；首次开发了长距离双向点对点宽带通讯系统，可实时传输多路视频图像，具有抗多径干扰能力强、误码率低、纠错能力强等优势；首次设计了一整套适用于输电线路无人直升机智能巡检系统的作业模式和作业标准。

该项目由国家电网公司立项，由设置在山东电力研究院的国家电网公司电力机器人技术重点实验室承担，立志打造一双飞翔的“智能巡线千里眼”。研发团队突出实用，大胆创新，研制的无人机系统具有十大功能：一键式自主升降、航线自动跟踪、轨迹实时展示、三维程控飞行、可见光与红外双重测试、自动巡检、多路双向同步传输、安全预警策略、红外热图分析、智能故障诊断等。截至目前，项目组共发表论文3篇，其中EI收录2篇。申请专利3项，获授权2项，受理1项。

无人机系统通过无人旋翼飞行平台携带检测设备、控制设备和通讯设备，可沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，能够应对复杂多变的地形地貌，完成对架空输电线路的设备缺陷检测。可以为110千伏至750千伏的输电线路巡检，每次飞行时间可达1小时，每小时巡线20公里。每飞4个架次相当于出动20名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。大大提升了巡线检测的水平和质量，提高了作业效率，降低了人员作业劳动强度和工作风险。

无人机系统已在山东电力超高压公司运营的500千伏带电线路上多次成功飞行巡检，得到用户好评，具有广阔的应用前景。鉴定委员会建议进一步加强对恶劣环境下自主飞行控制和智能检测的深入研究，加快产品产业化的进度。